Baptisé Escal'21, l'Agenda 21 de la commune d'Escalquens a été lancé en 2009. Des groupes d’acteurs locaux composés d'élus et d'agents ont permis de mobiliser la collectivité. La municipalité a diversifié les modes de mobilisation des habitants pour co-construire le plan d’actions : tirage au sort et invitation personnelle de 35 escalquinois, ateliers, rencontres à domicile avec deux chargées de mission. Le premier programme d’actions Escal’21 (2012-2015) décline en 32 actions et 87 réalisations la volonté politique d’associer le plus grand nombre aux choix d’avenir, de structurer un territoire en expansion en privilégiant le lien social, la solidarité tout en préservant l’environnement et en poursuivant l’amélioration de la qualité de vie. 20 actions ont été définies pour l'année 2012, parmi lesquelles : créer un centre-ville durable, construire de nouveaux logements sociaux, développer les accès piétons, avoir une démarche environnementale pour toute infrastructure nouvelle, valoriser les espaces naturels, intégrer des contraintes paysagères, réduire la consommation, développer les activités de service, acheter durable, intégrer des espaces d'expression des habitants. Enfin, Escal'21 s’inscrit dans un souci de complémentarité avec l’Agenda 21 « 3^ème génération » du Sicoval, communauté d'agglomération au sud-est de Toulouse, dont Escalquens fait partie.