En février 2009, la ville d'Aubervilliers s'est engagée dans une démarche Agenda 21 parallèlement à celui de la communauté d'agglomération Plaine Commune, dont elle fait partie. Dans un premier temps, le diagnostic, les actions de formation / sensibilisation et les premières réflexions sur les enjeux et les orientations seront communs aux deux échelles communale et intercommunale avant qu'Aubervilliers élabore un plan d'action spécifique aux enjeux, compétences et politiques de la ville. A Aubervilliers, l'Agenda 21 a pour objectif de soigner les effets dévastateurs des choix économiques effectués sur ce territoire depuis quelques décennies : pollution des sols et de l’air, précarité énergétique, chômage, précarité et insécurité, manque de commerces de qualité, crise du logement, insalubrité, problèmes de santé, etc.