Avec pour objectif de conserver son caractère de « ville où il fait bon vivre » Aurillac a décidé de s’engager dans une démarche Agenda 21 en 2006, parallèlement à l'élaboration de son PLU. La Ville a réuni les élus, les acteurs socio-économiques, la population et des spécialistes pour définir une vision du développement à moyen terme du territoire et les objectifs qu’elle implique. Le plan d’actions a été adopté à l’unanimité par le Conseil Municipal début 2008 et comprend plus de 200 actions. En interne, plus de 200 personnes et 50 structures ont travaillé à construire ensemble le premier plan d’actions (calendrier et financement) à poursuivre et/ou à mettre en oeuvre.