Le 11 mai 2010, la délibération du Conseil Municipal lançait la démarche Agenda 21 de la commune de Cadaujac. La même année, celle-ci a constitué son Comité de pilotage et construit en concertation avec les habitants le diagnostic de son territoire. A cette occasion, la municipalité avait mis en œuvre plusieurs méthodes : un questionnaire avait été mis en ligne, pour que les habitants de la commune puissent directement y écrire leurs attentes et remarques. Un agent communal se déplaçait également chez eux pour recueillir ces avis, et des réunions-débats permettaient de réunir les acteurs du territoire dans un même lieu et de les faire échanger sur leur vision à long terme de leur commune. En 2011, suite aux réponses apportées par ce diagnostic, une stratégie territoriale a pu être arrêtée par délibération du Conseil municipal.