Les travaux de l'Agenda 21 de la commune de Mably trouvent leur origine dans ceux d'élaboration du PLU, qui souhaitait inscrire en son cœur les problématiques de développement durable, via des méthodes pédagogiques de participation, de concertation. En outre, la commune a en 2008 participé à la réalisation du Bilan Carbone en tant que membre de la Communauté d'agglomération du Grand Roanne, ainsi qu'à l'adoption du PCET de celle-ci. En 2009, le Conseil municipal délibère positivement pour démarrer la construction de l'Agenda 21 local. Des Forums participatifs ont ponctué ce travail de long cours, le second ayant été consacré en 2010 à la restitution du diagnostic territorial partagé. Les actions de l'Agenda 21 ont par ailleurs été suivies par des groupes de travail, parallèlement à des actions Agenda 21 internes aux services municipaux. Ces mesures ont enfin été entérinées par une délibération de mai 2011. La Ville de Mably s'est notamment engagée sur un diagnostic thermique des bâtiments municipaux, sur la diminution de l'utilisation des produits phytosanitaires ou encore dans l'encouragement à l'accès à l'emploi grâce à l'insertion professionnelle dans le cadre de chantiers ou travaux. Depuis 2012, la collectivité bénéficie de la récompense "Agenda 21 local" délivrée par le MEDDTL.