L’Agenda 21 fait consensus chez les élus municipaux de Bar-le-Duc, qui avaient décidé son lancement à l’unanimité, le 26 juin 2014. Pour Jean-Paul Lemoine, Adjoint en charge du projet, c’est « l’Agenda de tous. » La commune prend la forme d’une éco-cité : mise en place d’un réseau de pistes cyclables, budgets participatifs, plan bâtiment avec prêt à taux zéro. « L’agenda 21 structure nos actions », rappelle le Maire Bertrand Pancher. Des temps d’informations sur les enjeux du développement durable ont été organisés au 1er trimestre 2015 pour les acteurs du territoire. S’en est suivi une phase de pré diagnostic territorial et interne (état des lieux du territoire) et de diagnostic partagé lors de réunions publiques avec les habitants, partenaires et agents. Ces éléments ont mis en lumière, durant l’été 2015, les grands enjeux de la stratégie de développement durable du territoire. Cette véritable feuille de route pour l’Agenda 21 a fixé des objectifs de travail pour l’avenir : aller encore plus loin pour cultiver le vivre ensemble, mobiliser les ressources et énergies locales, être exemplaire, renforcer l'attractivité de la ville et les points forts de la collectivité. Les efforts déjà entrepris seront structurés et mis en valeur. Parmi les 200 idées d’actions recueillies lors des temps de concertation, une vingtaine a été sélectionnée en fonction de différents critères (technique, financier, adéquation avec la stratégie de développement durable…) pour constituer le programme d’actions de l’Agenda 21 de Bar-le-Duc, défini pour plusieurs années.