Le premier Agenda 21 – PCET de la Communauté d’Agglomération de Cergy-Pontoise a été adopté en 2010, labellisé aux Rubans en 2011, et reconnu "Agenda21 local France" en 2012. Les actions phares liées à cet Agenda 21 concernent le développement des pratiques du vélo (avec la mise en place de pistes cyclables et d’un système de vélo en libre service), la diffusion de la HQE dans les constructions, et des efforts importants sur la mixité sociale dans le logement (primes à la mixité insérées dans le Plan local de l’habitat), afin de rompre avec la logique de ghetto qui a longtemps prévalu sur le territoire. La pratique de la concertation avec les communes, les entreprises, les partenaires et les citoyens s’est considérablement développée, au travers des projets urbains et du Conseil Consultatif de développement durable. Elle soutient le projet de mise en place d’une nouvelle version de l’Agenda 21 en 2014, sous forme partenariale.