L’Agenda 21 de l’Essonne a été lancé en 2002 ; en 2007 une nouvelle phase a démarré autour des enjeux du « territoire durable », du « vivre ensemble », des « innovations économiques et sociales » et de « l’animation territoriale ». La deuxième étape de l’Agenda 21 s’est achevé en 2014, elle a porté 402 actions labellisées Agenda 21 avec la mobilisation de 177 acteurs différents et diversifiés. La construction du plan d'action, qui sera adopté à la fin de l’année 2014, est lancée. Ce plan d'actions s'organisera autour d'un noyau dur constitué d'actions dites de Haute Qualité Développement Durable et Solidaire ainsi que de l'ensemble des initiatives qui font progresser au quotidien le développement durable sur le territoire. Trois axes seront approfondis : l’éducation au développement durable, la transition énergétique, et l’économie sociale et solidaire.