En 2004, le PNR des Grandes Causses a renouvelé sa charte dans le cadre d'un Agenda 21. Le Comité de pilotage est composé du Comité syndical, structure permanente de pilotage du Parc, déjà très largement représentatif du territoire et des échelons supérieurs d’organisation territoriale, élargi à un certain nombre d’organismes (ARPE, ADEME, services de l’Etat). Les objectifs de la nouvelle charte reprennent des préoccupations exprimées par la population : elle a ainsi élargi ses domaines de préoccupations et d’action dans les volets « socio-économiques et culturels », avec par exemple la mise en place d'une stratégie de développement d'activités et d’accueil d’actifs.